這邊的卑南就是詩中「極目卑南近晚天」的卑南。
此地早期為原住民卑南族的勢力範圍，荷據時期即已稱雄東臺灣，荷蘭稱之為卑瑪拉（Pimala）。清領時期劃為蕃地，嚴禁漢人進入，有「卑南八社」之稱呼。至咸豐年間，冒險至此拓墾的漢人愈來愈多，與原住民雜居混處不免發生爭端，所以光緒元年就設置了卑南廳（西元1875年），光緒十三年（西元1887年）改廳為直隸州。
漢名「卑南」的來源有多種說法，卑南語Puma，其意為「獲得貢物最高位階的尊稱」，是為紀念一百八十多年前卑南族大頭目「鼻那來」（Pinara）。傳說中鼻那來聰明蓋世，有漢人血統，除了建立部落典章與納稅制度，又控制附近各大族，發展迅速統治臺東縱谷，使卑南成為近代奇。荷蘭人稱之為「卑媽拉」（Pimala），漢人則簡稱為「卑南」，沿用迄今，今之臺鐵列車普悠瑪號也是從此名而來。
另外根據族中耆老的說法，當卑南社的會所增到六所時，長老們認為過多的會所易生事端，決定不再增加，其後產生的家族都合併在六個組統中，以整合全族的防禦力量，此行為在卑南語中稱為Punuyuma，有集中、團結之意，自此Puyuma成為卑南族之族名。